商品の概要と仕様

ハーモニック・ドライブ・システムズ社の遊星減速器が付いたACサーボモータと、ドライバのセットです。
安川電機がオムロンにOEM供給しているもので、ドライバはSGDA-04APにあたります。パラメーターユニットも安川のものが使用できました。
モータ:R88M-U40030HA-G33BJ
ドライバ:R88D-UP12HA
出力:400W
電源電圧:単相AC200V/230V 50/60Hz
モータ定格トルク:1.27N・m
モータ瞬時最大回転数:3000r/min
減速比:1/33
出力軸径:Φ32mm(キー溝、キー付き)

商品の状態

付属品はエンコーダケーブル用コネクタ(モータ側)×1個、エンコーダケーブル用コネクタ(ドライバ側)×1個、動力ケーブル用コネクタ×1個、入出力信号用コネクタ×1個になります。
エンコーダケーブル用コネクタ(ドライバ側)や入出力信号用コネクタには電線がはんだ付けされています。
デジタルオペレータ(パラメータ設定用コンソール)は付属しませんが、弊社Webサイトにて通信ケーブルを取り扱っておりますので、PCと接続してパラメータの設定などにお使いください。
キズや汚れがあります。
実際に回転させて動作確認を行いました。
下の動画をご覧ください。
ゲインなどは適当な数値が入っていますので、ご使用になる負荷に合わせて設定して下さい。(ただしパルス列入力方式はSERVO LINKERでも使用できるようにSTEP/DIRに設定しておきました。)
ACサーボモータ用ケーブルは弊社Webサイトでも取り扱っておりますので、よろしければご活用下さい。