商品の概要と仕様

すでに生産終了している貴重な製品です。

種類：位置決め高速カウンタユニット
制御軸数：同時2軸 (直線補間、円弧補間)、独立2軸
適用PLC：KZ-A500、KZ-350/300
占有デバイス：1ユニットあたり入力4チャンネル、出力4チャンネル、固定データレジスタ (データメモリ)1ワード、任意データレジスタ (データメモリ)252ワード
記憶ポイント数：400ポイント (各軸)
位置設定単位：mm、角度、パルス数、分数比座標変換つき、小数点位置0 〜 7桁
位置設定範囲：±99999999
位置決めモード：絶対座標、相対座標、速度制御→位置決め、位置決め→速度制御、速度制御モード (独立運転のみ)
累積アドレス：-2147483648 〜 +2147483647パルス (2の32乗)
速度設定範囲：1 〜 500000p/s自動台形、余弦、2次曲線、3次曲線、放射線加減速(起動速度は0 〜 500000p/s)、設定単位mm/s、inch/s、deg/sの場合は1 〜 99999999まで設定可
加減速設定範囲：1 〜 65000mm/s/ms、deg/s/ms、pls/s/ms
加減速制御単位：加速：1ms、減速：2ms
連続動作：減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速
パルス出力形式：ラインドライバ出力、1/2パルス方式
高速カウンタ：符号付き24bit (−8388608 〜 8388607カウント)2個、コンパレータ各2個
Mコード：1 〜 255番、WITH/AFTERモード
自己診断：ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可
パラメータの設定：KZ-HP1ティーチングユニットまたは専用パラメータ設定モニタソフト、データメモリの設定とリレーの制御でも可能
電源：PLCより供給、外部I/O供給電源：DC24V±10%
接続台数：最大連結台数 7台

詳細はメーカーページをご覧ください。

商品の状態

正常に動作することを確認しました。下記の確認を行っています。

・コンソール：KZ-HP1にてパラメータ初期化が行えること。
・MOTION BUILDERにてパラメータ書き込みができること。
・全てのリミットスイッチの入力が正常に認識できること。
・全てのドライバー出力の入力が正常に認識できること。
・2軸とも±JOG運転ができること。
・2軸とも位置決め運転ができること。
・2軸とも現在座標のクリアができること。
・エンコーダー入力のパルスカウントが正常に行えること。
・パルスカウントアップで一致出力が正常にONすること。
・Z相入力でパルスカウントクリアが行えること。

パラメータは初期化しています。

ところどころに細かい擦りキズがあるのみで、状態は良好です。