商品の概要と仕様

すでに生産終了している貴重な製品です。

制御軸数：2軸
補間機能：直線補間機能（同時2軸のとき）
位置決めデータ：400データ/軸

位置決め
・モード：位置制御モード
・位置決め方式：アブソリュート方式/インクリメント方式が各軸ごとに選択可能
・加減速処理：自動台形加減速

詳細はメーカーページをご覧ください。

商品の状態

正常に動作することを確認しました。下記の確認を行っています。
・外部入力（近点信号・ドライブユニットレディ・停止信号・零点信号）に信号を入力し、それぞれの信号をCPUが正常に認識すること。
・本製品からパルスを10kHzで出力させ、現在位置と実際に吐き出されたパルス数が1パルスのズレもなく一致すること（パルス数の計数には高速カウンタユニット「AD61」を使用）。
・CPUから本製品のバッファメモリに正常にデータの読み書きができること。
・原点復帰動作が正常に機能すること（近点信号により減速し、零点信号により停止することを確認）。

製造年：1990年
バージョン：UE

RS422ポートに周辺機器を接続した運転は行っておりませんが、コネクタに外傷がないことを確認しています。

運転キーは付属しませんが、同製品との置き換えであれば流用できるので問題ありません。
バッテリは必要に応じて新品のバッテリ（A6BAT）をモノタロウ様などでご購入ください。

本体カバーを押さえる爪が欠けています。（写真参照）
ところどころに擦りキズや細かい汚れもありますが、使用する上で問題はありません。