商品の概要と仕様

制御軸数：最大2軸
演算周期：0.88ms、1.77ms
補間機能：直線補間（最大2軸）、2軸円弧補間
制御方式：位置決め制御，速度制御，速度・トルク制御，速度・位置切換え制御，定寸送り，アドバンスト同期制御，カム制御，連続軌跡制御，位置・速度切換え制御
加減速処理：台形加減速、S字加減速
補正機能：バックラッシュ補正、電子ギア、近傍通過
同期制御：同期エンコーダ入力、カム、位相補正、カム自動生成
制御単位：mm、inch、degree、pulse
位置決めデータ数：600データ/軸
バックアップ：パラメータ、位置決めデータ、ブロック始動データはフラッシュROMで保存可
サーボアンプ接続方式：SSCNETⅢ/H
周辺装置インターフェース：CPUユニット経由（USB、RS-232、Ethernet）

詳細はメーカーページをご覧ください。

商品の状態

正常に動作することを確認しました。下記の確認を行っています。
・MELSOFT「GX-Works2」によるパラメータの読出し、設定、初期化が行えること。
・全ての外部入力信号を正常に認識していること。
・シーケンスプログラムでのパラメータの設定が行えること。
・サーボアンプ「MR-J4-10B」を接続し、JOG運転、手動パルサ運転、原点復帰、位置決め制御が正常に行えること。

製造年：2014年

細かな傷や汚れが数箇所ございますが、目立つものは無く状態は良好です。